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浙江大学温州研究院特种阀门数字化技术研发中心产业化公司-温州风涌智能科技有限公司自主研发的国内首条球阀全自动智能装配设备线采用先进的3D视觉定位、智能机器人、压力感应自适应系统、扭力扭矩自适应系统等技术，实现球阀装配全流程自动化；

该智能装配线适用于DN25-DN50通用软密封球阀，占地14m*6m，共设有18个站点，实现13种近30个零配件的自动组装，可完成包括阀体/盖密封圈压装、腔内喷油、阀杆安装、球体填装、螺栓预装、体/盖合压、螺母预装及锁紧等工序。
全线生产节拍约2台/分钟，单班8工时可生产1000台，三班日产量可达3000台，可以实现年产90万台的峰值产能。阀门企业传统的人工装配，4-5分钟方可完成一台阀门的全部工序，人工单班日产仅100-120台左右，企业需要承担近12万元/年/人的综合人工成本。该智能装配线全线预配置总功耗约24千瓦，8工时用电费用约110元，相比人工装配约3元/台的计件费用，自动线平摊费用仅为0.1元/台，人工费用降比达到97%，在单位生产效率方面达到9：1的人工替代率。
8工时产量 24工时产量 单台
时长 计件费用
传统人工 120 250 4-4.5分 3元/台
全自动线 1000 3000 0.5分 0.1元/台
设备线上料端采用6轴机器人配套柔性适配夹手，通过手眼同体3D视觉定位定向辅助，精度可达±1mm，保证阀体阀盖的高准度同步上下料；成品下线同样由6轴机器人自动夹取放入标准托盘，再由AGV物流车运送至成品缓存区堆栈。在阀体阀盖合压、螺母锁紧等关键工序，设备线采用压力感应自适应系统、扭力扭矩自适应系统等创新技术，可根据配件一致性差异变量，自动调节压力、扭矩、扭力，通过智能调节自适应性参数化过程控制，来保证当前工序的结果性指标。

该球阀智能装配线彻底改变了传统阀门行业一直以来存在的以人工装配为主、生产效率低、产品一致性差、人工成本占比过高等问题，可大大提高生产效率，使批量产品的一致性及性能稳定性显著提升。