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压缩空气经电磁阀等控制元件进入气动执行器内部，推动内部的运动部件（如活塞、薄膜等）。以活塞式气动执行器为例，压缩空气进入气缸后，推动活塞做直线或往复运动，活塞通过连杆等部件与阀门的阀杆相连，进而带动阀门实现开启、关闭或调节动作 。